船舶舵機手輪操舵系統介紹

舵機手輪操舵系統，是在船舶動態情況下，用來控制船舶的方向，完成各種相關動態操作的設備系統，相當于汽車的方向盤。舵機手輪操舵系統大體分為三個部分：操縱控制部分，機械動力部分和舷外的舵葉部分。

操縱控制部分稱為操舵儀STEERING GEAR，在船上也習慣上稱為舵機，安裝在船舶駕駛室內，因此船舶駕駛室也稱為舵房或操舵室（WHEELHOUSE），相當于汽車的方向盤。船舶航行中，根據操縱需要，通過操作操舵儀上的舵機手輪或舵機手柄，發出改變航向的指令信號，發出的指令通過信號傳動系統，傳到位于舵機房內的機械動力裝置。

舵機手輪操舵系統的機械動力裝置稱為舵機STEERING ENGINE，位于舵機房內。駕駛臺的指令信號，傳到舵機上，經過一系列的電器和機械的轉換和連接，帶動船體外面的舵葉，使舵葉根據駕駛臺上發出的指令，向左或向右旋轉到指定的角度。舵葉左右轉動的最大角度各為35度，稱為滿舵，向左稱為左滿舵，向右稱為右滿舵。舵機房位于船艉最后端主甲板以下，舵機房內的舵機與舷外的舵葉通過舵柱聯結成一體。舵機房一般情況下是與機艙相通的。

舵葉，RUDDER BLADE 是垂直懸掛在船體外面船尾正中間，通過舵柱與舵機連接的平面裝置，在舵機的帶動下，以舵柱為軸心，進行左右的轉動，由向船尾方向流動的水流在舵葉上產生的力偶，達到船舶改變方向的目的。正舵的時候，舵葉的平面方向與船舶前后軸線的夾角為零度，舵葉上沒有產生力偶，船舶直線前進。但在按照駕駛臺的指令，當舵葉在舵機的帶動下，轉過一定角度后，與船舶的前后軸線產生了夾角，這樣，在船舶前進中，水流與舵葉之間的作用形成了一個偏轉力偶，便使船舶產生了前進中方向的變化，以達到控制船舶航向的目的。

舵機手輪操舵系統的工作方式基本有三種模式：自動舵，手操舵 應急舵

自動舵是非人工操舵，其原理是在船舶航行中，當船舶偏離設定的航向時，根據平衡的原理，會產生一個誤差信號，此誤差信號經過處理后，會使隨動系統產生一個反向的舵角信號，使舵機產生一個反方向的舵角，使船回復到原來的航向上。此工作模式按規定只能在大洋上或寬闊的水域航行時使用。

手操舵模式就是正常情況下由舵工進行人工操舵。

應急操舵是在操舵系統發生故障的情況下，由人工在舵機房內的舵機旁邊，由人工操作舵機上的電磁閥或機械舵輪，帶動舷外的舵葉，保證航行的操作模式。

舵機手輪操舵系統在船舶駕駛室內的操舵儀是船舶二副負責，具體操作由值班舵工執行。舵機房內的舵機部分，由輪機部負責維護和保養。