求船用自動舵輪的原理與零位校正？

具有雙重模式的自適應舵輪具有兩套完整的系統,SYSTEM SELECTOR SWITCH(系統選擇開關)有以下幾檔：NO.1-OFF-NO.2，當開關轉至所需運行的系統位時，系統會自動進入運行狀態，而當開關轉到OFF檔時，整個系統將停止工作。
自動舵是一套使船舶維持在預先設定的航向上航行的自動操舵控制裝置，近來，對于自動舵的性能評估已從“能使船舶精確維持航向”變為“在各種情況下，最省油的操縱”。然而，船舶的操縱取決于船舶的尺度及具體的技術指標，同時也隨著船舶的航速，裝載情況及海況的不同而不同。因此，對于自動舵輪的評價沒有明確的標準。
三種航向維持模式，可根據實際，適用于各種海況：OPEN SEA（開放水域模式）適用于只需小幅度操縱舵輪導航的情況，如在大洋上航行，為的是節省燃料的費用。CONFINED（限制模式）適用于大幅度的操縱情況，如在狹水道中航行，為的是提高航向維持的精確性。
比例舵輪（RATE）作為一種標準的操縱模式，可以通過旋轉舵輪給出的指令指示，按設定的轉向速率來控制船舶。
自動導航系統（NAV）模式結合了計劃航向導航系統－TRACKING PILOT（可選擇安裝），并可與其他制造商的導航系統結合在一起。
人工操舵輪（HAND steering）可通過操縱舵輪以獲得所需的舵角，從一舷滿舵至另一舷滿舵。
自動及人工操縱（CPU & HAND操縱）是由設置在舵輪臺內部的放大器單元控制。該傳感器采用的是無接觸型線性同步電動機且電子線路也采用了許多半導體結構以完善應用無接觸式控制部分的功能，而使其能達到完美。這種自動及人工式操舵方式被稱為隨動控制。因為它能使舵頁的轉動角度與所操舵令一致。
應急舵輪（NFU）是通過轉換開關，接通或切斷電源的方式而非通過放大電路傳輸電能的方式來控制電磁閥。由于去除了舵角指令的分級及反饋信號電路。所以使用旋轉開關來接通或切斷電源進行控制的方式稱為非隨動控制方式。
為了保證航行安全，指示燈及警報設備應處于完好狀態。指示燈顯示的是自動舵的工作狀態。警報設備采用了視覺報警和聽覺報警的方式。