機床上下料機器人的優勢及種類介紹-膠木手柄

 機床上下料機器人實現機床制造的自動化，提高了生產效率及工件的質量，和傳統使用專機或人工上下料的方式比，具有以下優勢：
1、機床上下料機器人可以大大提高生產效率高，避免了由于人為因素而對生產產生的影響。
2、無需對員工進行培訓，通過改變生產工藝，即可快速投入生產。
3、由機器人負責整個生產環節，上料、裝夾、下料，膠木手柄，大大提高了工件的質量與美觀。大大改善了使用人工上下料的產品質量的不穩定線性。
4、使用機器人可以滿足大批量生產的需求，降低人工勞動強度，降低工傷事故，提高效率及產品的質量。
5、維修方便，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。
6、自動上下料機器人幾乎可以在工業生產，膠木手柄，中的各行各業被大量廣泛應用。
機床上下料機器人種類：
（1）關節式機器人
①機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
②機器人負載能力：3kg-700kg
③機器人工作節拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驅動形式：全伺服驅動
⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑦編程方式：示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
（2）直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋轉：±180度
②運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s　垂直運動最大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm　垂直運動重復精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量：最大負載1000kg
⑥運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的膠木手柄上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定?，F代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代膠木手柄加工工藝質的飛躍。